1.  設備構成chéng

(a)   全自動層繞主機jī 2臺tái，

(b)   中間機jī  2臺tái，

(c)   φ800工字輪放線機jī  2臺tái，

(d)   塑料盤自動供盤機jī 1套tào，

(e)   機器人控制系統tǒng  1套tào，

(f)   全自動層繞機電控系統tǒng  1套tào。

2.  全自動層繞機技術參數shù

(1) 主軸轉速sù：0~3000rpm（線速度dù0~25米mǐ/秒無級可調diào）。

(2) 收線層繞主機電機爲wèi11KW層繞機jī專用交流伺服電機；

(3) 層繞焊絲規格gé：Φ1.2mm（焊絲直徑橢圓度小於yú0.003，每工字輪焊絲首尾直徑誤差小於yú0.003）。

(4) 層繞塑料盤規格gé：Φ270×Φ150×90×Φ52（外徑jìng×內徑jìng×內寬kuān×軸孔kǒng內孔），每盤焊絲重量liàng15Kg。

(5) 塑料盤底層有溝槽cáo，精度應滿足層繞要求qiú，塑料盤內孔爲wèiΦ53、驅動孔爲wèiΦ10。（買方提供gōng）

(6) 右絲盤自動上shàng、下xià，軸頭壓緊螺栓自動松sōng、緊jǐn；繞絲用塑料盤的上shàng、下采用機械手實現xiàn。

(7) 自動層繞機主機右側裝有自動上下盤裝置zhì，右絲盤夾持和移動均採用氣動機構gòu。

(8) 控制系統採用單獨的dePLC（西門子ziPLC），實現與機械手shǒuPLC的通訊聯動互鎖suǒ，可實現右絲盤夾持chí、移動的連貫或單獨手動動作zuò。

(9) 自動層繞機主機裝有夾絲sī、彎鉤gōu、收尾頂彎裝置zhì。

(10) 防護門mén採用推拉式氣動開合防護門。

(11) 放線機電機功率爲wèi37KW採用無錫亨達變頻交流電機jī，氣動推拉式安全防護門mén。

(12) 裝有倒車排線器qì，倒線時防止壓絲sī。

(13) 塑料盤自動供盤機技術參數shù

(14) 每臺供盤機一次性可容納nà50個塑料盤pán。

(15) 自動供盤pán機可自動識別塑料盤側面方向並按正確方向供盤、供機器人抓取qǔ。具備缺盤檢測和保護功能néng。

(16) 採用深圳匯川機器人rén，與層繞機jīPLC聯動實現焊絲的剪斷duàn，扎頭tóu，空盤的運送及啓動時的扎頭等操作zuò。

(17) 機械手上電磁閥和氣缸爲亞德克產品pǐn，氣動夾鉗及剪刀採用日本角田品pǐn牌產品，抓手氣缸爲日本běnSMC產品pǐn。

(18) 配置外接控制盒hé，可控制機器人運行xíng、緊急停止等děng。

(19) 單獨控制系統tǒng，單獨電控櫃guì。與層繞機jīPLC進行傳輸信號互通tōng，確保各個動作的執行次序xù。